Millipede é um jogo de arcade de 1982 da Atari, Inc. e é a continuação do sucesso de arcade Centipede, com mais variedade de jogabilidade e uma variedade maior de insetos do que o original.
O objetivo é marcar o máximo de pontos possível destruindo todos os segmentos do milípede enquanto ele se move em direção à parte inferior da tela, além de destruir e evitar outros inimigos. O jogo é jogado com um trackball e um único botão de disparo, que pode ser pressionado para disparo rápido. O jogo termina quando a última vida do jogador é perdida. Millipede foi portado para o Atari 2600, família Atari de 8 bits, Atari ST e mais tarde para o Nintendo Entertainment System.