Dragon Quest V usa as mecânicas básicas de RPG vistas no restante da série, incluindo subir de nível ao ganhar pontos de experiência em batalhas, combates por turnos em primeira pessoa e equipar armas e armaduras. Uma novidade na série Dragon Quest é a possibilidade de domar monstros para que façam parte do grupo do jogador. Os monstros podem ser usados em batalha e subir de nível como os personagens humanos. Às vezes, após as batalhas, os monstros pedem para se juntar ao Herói, caso o grupo seja forte o suficiente. Ao todo, há 71 monstros que podem fazer parte do grupo do Herói.