Em uma era na qual máquinas vagam livremente e a humanidade deixou de ser a espécie dominante, uma jovem caçadora chamada Aloy inicia uma jornada na qual desvendará o seu destino.
Em um mundo pós-apocalíptico exuberante, onde a natureza retomou as ruínas de uma civilização esquecida, pequenos grupos de pessoas vivem em tribos primitivas de caçadores e coletores. O domínio delas sobre esse novo ambiente selvagem foi usurpado pelas máquinas, terríveis criaturas mecânicas de origem desconhecida.
O início de uma lenda
Ignorada pela sua própria tribo desde que nasceu, Aloy nunca conheceu o carinho materno ou a aceitação da comunidade. Seu único companheiro era Rost, o recluso severo e impassível que a criou.
Rost ensinou Aloy a sobreviver a qualquer dificuldade e a considerar o conforto como fraqueza, mas ele não conseguiu responder as perguntas que a incomodavam mais do que tudo: quem eram seus pais e por que ela foi expulsa da tribo.