Space Hulk: Vengeance of the Blood Angels é uma mistura de jogo de tiro em primeira pessoa e jogo de combate tático. Ele se passa no universo de Warhammer 40k, dos jogos de tabuleiro da Games Workshop. É a sequência do jogo para PC Space Hulk, de 1993, e conta a história do conflito entre os Capítulos imperiais de Terminadores e os Genestealers tiranídeos.
Você controla até dez Terminadores. Dá ordens a eles em uma tela tática e/ou assume o controle de um deles para se movimentar em um ambiente 3D e combater os Genestealers, como em um jogo de tiro em primeira pessoa. Assim, o jogo equilibra bem o planejamento tático e o combate.