É o décimo sétimo título da série The Legend of Zelda e uma sequência direta de The Legend of Zelda: A Link to the Past. Os jogadores assumem o controle do protagonista Link, que é encarregado de restaurar a paz ao Reino de Hyrule depois do maligno feiticeiro Yuga ter sequestrado a princesa Zelda e escapado por um portal até mundo arruinado de Lorule. Yuga procura capturar os Sete Sábios e usar seus poderes a fim de ressuscitar Ganon, chamado de o Rei Demônio. Link adquire o poder de assumir a forma de uma pintura e se fundir com paredes após obter um bracelete mágico e ter um encontro com Yuga. Esta nova habilidade lhe permite alcançar áreas normalmente inacessíveis tanto em Hyrule quanto em Lorule.
É um jogo de ação-aventura, apresentado em gráficos polígonais de 3D estereotópico, com uma jogabilidade predominantemente vista de numa perspetiva de cima-para-baixo. Os jogadores controlam um jovem rapaz chamado Link, que embarca numa aventura para resgatar os Seven Sages e derrotar Yuga, o principal antagonista do jogo. O jogo é ambientado em dois reinos – Hyrule e Lorule – e ambos os jogos possuem uma estrutura de mundo aberto e um layout semelhante, com contraste no estilo e tom.
