Sengoku Musou 4: Empires é o terceiro título da série Samurai Warriors: Empires. A jogabilidade se concentrará mais em estratégia, como em outras expansões de Empires, com os jogadores dando comandos e recebendo sugestões de seus oficiais militares subordinados. Samurai Warriors 4-II serve como base para os personagens, a ação e o visual do jogo. O conceito geral é apresentar "o simulador de conquista definitivo de Warriors". Em resposta ao feedback dos fãs, este jogo reutilizará qualidades do primeiro título da série Empires. Os desenvolvedores da série Nobunaga's Ambition trabalharam nas partes de simulação deste jogo. Nenhum novo personagem jogável está aparecendo, mas o número de eventos de personagens é aumentado ao longo do jogo.